挤出机起源于18世纪，Joseph Bramah（英格兰）于1795年所制造的用于制造无缝铅管的手动活塞式压出机就被认为是世界上的第一台挤出机。现在，随着经济的快速发展，科学技术水平的快速进步，挤出机也越来越朝着大型化、高速、高效化方向发展，国外螺杆直径为200—250mm的挤出机已很普通卜螺杆直径大于400mm的专用挤出机也已不罕见。增大螺杆直径，可以提高挤出机的生产能力，当螺杆直径增大一倍时，挤出机的生产能力可增加几倍。
提高生产能力的另一有效的方法是提高螺杆的转速，国外出现转速在300r/min以上的高速和超高速挤出机，从而使挤出机的生产能力获得很大提高。但是转速提高以后会带来塑化不良等问题，这就促使人们对挤出理论和螺杆的结构进行研究和试验，从而出现了许多新型螺杆，如分离型、混炼型、屏障型、分流型、组合型等。螺杆的长径比也由20：1发展到36：1，有的高达43：1。这对提高塑化质量和效率是非常有效的。
挤出机的辅助配套设备也已趋完善，标准规格化，以适应不同橡胶塑料制品的要求。挤出自动化，采用微机对挤出机工艺参数进行检测和控制，温差可控制在±1℃以内。挤出设备采用微电子技术，使橡胶塑料挤出成型加工向准确、精密、节能和自动化方向发展。
为了适应新材料和新工艺的要求，新的或专用挤出机不断出现。如三螺杆挤出机和行星式多螺杆、无螺杆挤出机，反应式挤出机、双色挤出机、发泡挤出机等。
在未来，挤出机随着技术的提高，会越来越注重创新、实用与技术含量，挤出机也将会应用的更加广泛。