产品型号规格：
1、单级摆线针轮减速器：X2、X3（B15）、X4（B18）、X5（B22）、X6（B27）、X7、X8（B33）、X9（B39）、X10（B45）、X11（B55）、X12（B65）。
2、双级摆线针轮减速器：X42、X53（B2215）、X63（B2715）、X74、X84、X85（B3322）、X95（B3922）、X106（B4527）、X117（B5527）、X128（B6533）。
特点：
1、减速比大；一级减速时速比为1/9〜1/87，如采用多级组合可更大。
2、传动比效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，故效率可达90%以上。
3、结构紧凑：体积小、重量轻，输入轴和输出轴在同一轴线上，如采用电动机直联，安装更加省事方便。
4、对过载和冲击有较强的承受能力，适用于起动频繁和正反向运转。
5、故障少、寿命长；主要传动啮合件使用轴承钢制造，耐磨性好。