FMR叉取系列机器人采用SLAM导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。叉取系列机器人自主运行能力强,可应用在产线之间的原料、半成品及成品的运输上,不仅可以省去人力成本,也实现了物料运输从入库-生产-缓存-出库的全流程的自动化。
主要参数导航方式 | 负载支持 | 运行速度 | 举升高度 | 定位精度 | 重复精度 |
SLAM | 600kg~1400kg | ≤2m/s | 2.4m | ±10mm | ±5mm |
智能检测 | 重量检测、偏载检测 | ||||
柔性运动 | 舵轮驱动,支持前进、后退、旋转、弧线等多种运动方式。 | ||||
交互方面 | 转向灯,示宽灯等辅助灯光,语音播报,液晶显示,人机交互友好 。 |
汽车、制造业、物流、光伏等仓储立体库存取、车间物料配送、工厂仓储搬运等场景。